%0 Journal Article
%T 四元数方法及其应用
%A 肖尚彬
%J 力学进展
%P 249-260
%D 1993
%R 10.6052/1000-0992-1993-2-J1993-023
%X 本文全面地评述了四元数方法及其在现代科学技术中的应用,指出四元数具有其他定位参数和变换算子的综合优点和综合功能,不仅在刚体动力学中有广泛的用途,而且在一般多体系统的力学分析和控制中也有极其广阔的应用前景。
%K 四元数
%K 定位参数
%K 变换算子
%K 多体系统
%U http://lxjz.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract132078.shtml