%0 Journal Article
%T 含非理想空间棱柱铰的多体系统接触分析
%A 齐朝晖
%A 罗晓明
%A 黄志浩
%J 力学学报
%P 570-578
%D 2011
%R 10.6052/0459-1879-2011-3-lxxb2009-669
%X 传统的接触分析方法通过物体间的相对运动确定接触位置.将这种方法用于多体系统中铰内的接触分析时,无论铰内间隙是否十分微小都必须解除铰的运动学约束,从而导致求解效率和求解精度方面的诸多弊端.基于铰约束反力与铰内接触力之间的力系等效关系,以及铰内可能接触点运动之间内在的运动学关系,以矩形截面的棱柱铰为例,提出了一种对空间棱柱铰进行摩擦接触分析的方法,可在不解除铰的运动学约束的前提下得到铰内接触模式和接触力.数值算例验证了方法的可行性.
%K 多体系统
%K 空间棱柱铰
%K 摩擦接触
%K 约束反力
%U http://lxxb.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract142214.shtml