%0 Journal Article
%T 海洋平台的时域低阶建模与主动控制研究
%A 刘松
%A 蔡国平
%A 董兴建
%J 力学学报
%P 737-745
%D 2011
%R 10.6052/0459-1879-2011-4-lxxb2010-373
%X 以海洋平台为对象,开展时域低阶建模与主动控制的研究.首先采用OKID(observer/Kalmanfilteridentification)辨识方法,根据系统的输入和输出时间历程数据计算出系统的Markov参数,然后采用特征系统实现方法(eigensystemrealizationalgorithm,ERA)建立起一个阶数较低的系统状态空间模型,随后基于该低阶模型采用LQG(linearquadraticGaussian)控制方法进行控制律的设计,最后将该控制律引入到系统的有限元模型中进行反馈闭环控制,验证控制律的有效性.数值仿真结果显示,所给方法是有效和可行的.
%K 海洋平台
%K OKID
%K ERA
%K 主动控制
%U http://lxxb.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract142363.shtml