%0 Journal Article
%T 平面柔性多体碰撞阶段附加接触约束方法
%A 汪东廷
%A 洪嘉振
%A 吴坛辉
%J 力学学报
%P 1157-1161
%D 2011
%R 10.6052/0459-1879-2011-6-lxxb2011-016
%X 含碰撞现象的柔性多体动力学涵盖碰撞前、碰撞中和碰撞后3个不同拓扑的过程,针对这个特点,采用附加接触约束方法可将上述3个过程的动力学方程形式统一.引入碰撞检测机制,实现拓扑模型的自动变化.与传统的罚函数方法不同,以物体间互不嵌入的思想建立附加接触约束,计算碰撞期间的动力学过程.通过对发生多次碰撞问题的仿真,从兼顾计算精度和计算效率的角度,对提出的附加接触约束方法和LS-DYNA罚函数方法进行了对比,改进了LS-DYNA罚函数方法存在的不足.
%K 柔性多体
%K 碰撞
%K 附加接触约束
%K 罚函数
%U http://lxxb.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract142378.shtml