%0 Journal Article
%T 刚体有限转动合成的可交换性
%A 张光枢
%J 力学学报
%P 363-368
%D 1982
%R 10.6052/0459-1879-1982-4-1982-043
%X 本文用四元数理论证明了任意顺序下刚体多次有限转动合成的可交换性定理,推广了二次有限转动合成可交换性定理的结论。文中表明用四元数方法证明该定理比矢量法更为简单。
%U http://lxxb.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract139043.shtml