%0 Journal Article
%T 多刚体系统运动方程的推导
%A 沈乾若
%J 力学学报
%P 259-266
%D 1983
%R 10.6052/0459-1879-1983-3-1983-036
%X 本文简要论述多刚体系统运动方程各种不同推导方法的利弊,并提出一种新的方法。此法依据Kane伪坐标方程,以刻划系统整体结构的两个矩阵为基础,通过对矩阵求导的方法和一系列矩阵推演,建立系统的动量矩方程组。文末导出了多刚体卫星的姿态方程。
%U http://lxxb.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract139113.shtml