%0 Journal Article
%T 四元数矩阵的乘法及其可易性
%A 肖尚彬
%J 力学学报
%P 159-166
%D 1984
%R 10.6052/0459-1879-1984-2-1984-022
%X 本文讨论了四元数矩阵的乘法运算,得出了四元数矩阵乘法可易性的一般规则;并用此法方便地证明了刚体的有限转动定理,进行了刚体有限转动的合成。文中提出的方法发展了文献[1]的结论,在捷联式姿态计算中具有很大的实用价值。
%U http://lxxb.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract139178.shtml