%0 Journal Article %T 变质量力学系统的拉格朗日方程 %A 乔永芬 %J 力学学报 %P 0-0 %D 1987 %R 10.6052/0459-1879-1987-S1-1987-110 %X 本文从变质量力学系统的Kane方程,推出了变质量一阶非线性非完整系统的拉格朗日方程。 %K 变质量力学系统 %K Kane方程 %K 拉格朗日方程 %U http://lxxb.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract139531.shtml