%0 Journal Article
%T 多点碰撞动力学的规范求解
%A 章定国
%J 力学学报
%P 252-256
%D 1998
%R 10.6052/0459-1879-1998-2-1995-124
%X 物体间的碰撞是工程技术中一个重要研究课题．大多数的研究工作都是集中在多刚体系统碰撞动力学问题的研究．在多刚体系统中，两个刚体之间是用一个铰连接的．但是，还存在另一类型的碰撞系统，在这类碰撞系统中，相碰的物体间没有铰存在．物体可能是自由的，也可能是被其周围环境约束的，但在物体之间没有铰的联系，这种碰撞问题称作为“分离式碰撞问题”，物体间的相互联系和相互作用仅仅在碰撞过程中存在．本文对这类“分离式碰撞问题”进行了研究，并且给出了一组解决这类问题的通用公式．这些公式可以方便地编程和计算，从而实现了多物体间的多点碰撞的动力学求解
%K 多点碰撞
%K 碰撞动力学
%U http://lxxb.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract139882.shtml