%0 Journal Article %T 一类刚-梁耦合系统平面稳态运动的稳定性 %A 程耀 %A 陆启韶 %J 力学学报 %P 750-755 %D 2005 %R 10.6052/0459-1879-2005-6-2004-232 %X 研究了中心力场中的一类刚-弹耦合系统的平面运动动力学,模型是带有一悬臂梁的刚体.综合考虑了系统轨道运动与姿态运动,在Lagrange力学体系下给出了系统的运动方程,在保守系统和考虑梁的材料黏滞阻尼两种情况下,利用能量-动量方法给出了一类相对平衡点稳定性的充分条件. %K 中心力场 %K 刚-弹耦合 %K 相对平衡点 %K 稳定性 %K 能量-动量方法 %U http://lxxb.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract141347.shtml