%0 Journal Article
%T 基于绝对节点坐标的多柔体系统动力学高效计算方法
%A 刘铖
%A 田强
%A 胡海岩
%J 力学学报
%P 1197-1205
%D 2010
%R 10.6052/0459-1879-2010-6-lxxb2009-543
%X 绝对节点坐标法已经被广泛应用于柔性多体系统的动力学研究之中,但是其计算效率问题尚未得到很好的解决.基于绝对节点坐标方法计算弹性力及其对广义坐标的偏导数矩阵(Jacobi矩阵),通常是基于第二类Piola-Kirchhoff应力张量来完成,计算效率不高.根据虚功原理并采用第一类Piola-Kirchhoff应力张量的方法直接推导得到了弹性力及其Jacobi矩阵的解析表达式.基于不同方法所得的数值算例结果对比研究表明,该方法可使计算效率大大提高.
%K 绝对节点坐标法
%K 多柔体系统
%K Jacobi矩阵
%K 第一类Piola-Kirchhoff应力张量
%U http://lxxb.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract142034.shtml