%0 Journal Article
%T 带可控臂绳系卫星释放及姿态控制
%A 文浩
%A 陈辉
%A 金栋平
%A 胡海岩
%J 力学学报
%P 408-414
%D 2012
%R 10.6052/0459-1879-2012-2-20120225
%X 考虑带可控机械臂绳系卫星的面内运动,研究其释放阶段的子星位置和姿态控制问题.系绳释放时,通过调整机械臂转角实现子星姿态的无动量轮控制.控制律设计分为两步首先,基于非线性最优控制理论,研究在状态和控制约束下的子星位置及其姿态控制,通过二阶Legendre伪谱法求解开环最优控制律;其次,以开环解为参考,基于轨迹跟踪思想设计反馈控制器,其中反馈控制增益由开环最优控制算法及数值插值确定.最后通过算例研究验证了该方法的有效性.
%K 绳系卫星
%K 可控臂
%K 释放
%K 姿态
%K 跟踪控制
%U http://lxxb.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract143148.shtml