%0 Journal Article %T 含随机参数的多体系统动力学分析 %A 赵宽 %A 陈建军 %A 阎彬 %A 马洪波 %J 力学学报 %P 802-806 %D 2012 %R 10.6052/0459-1879-11-342 %X 基于Lagrange方程建立了含随机参数的多体系统的动力学模型,利用广义坐标分离法将随机微分代数方程转化为随机纯微分方程,利用Newmark法进行数值解算.应用随机因子法求解系统随机响应的数字特征,获得统计意义下的解.以旋转杆滑块系统为例,考虑系统中载荷、物理和几何参数的随机性,通过与MonteCarlo法结果的对比验证了文中方法的正确性和有效性.计算结果表明,部分随机参数的分散性对多体系统动力响应的影响不可忽略,利用随机参数的动力学模型将能客观地反映出系统的动力学行为. %K 随机参数 %K 多体系统 %K 动力学 %K Lagrange方程 %K 随机因子法 %U http://lxxb.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract143492.shtml