%0 Journal Article
%T Kane方程与离散系统动力学方程探讨
%A 薛克宗
%J 力学学报
%P 281-288
%D 1986
%R 10.6052/0459-1879-1986-3-1986-035
%X 本文从理论和应用两方面探讨了Kane方程。Kane方程是由D'Alembert-Lagrange原理导出的不引进动力学函数G的Gibbs-Appell方程。由理论分析和作者给出的一个线性非完整系实例,阐述了做为一种工程应用方法的Kane方程的两个特点。它为建立和求解复杂系统的动力学方程,提供了一个简单、统一,且适于上机的计算方法。
%U http://lxxb.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract139343.shtml