%0 Journal Article
%T 一般非完整系统的Kane方程
%A 钟奉俄
%J 力学学报
%P 376-384
%D 1986
%R 10.6052/0459-1879-1986-4-1986-048
%X 本文从理想约束条件出发,不依赖任何形式的变分原理,将Kane方程推广到任意阶非完整系统。而且任何阶非完整系统的Kane方程都可以由对应完整系统(包括简单非完整系统)的Kane方程组合而成。本文结果表明,将Mangeron方程用于k阶非完整系统时,其阶数不必与约束的阶数相同。
%U http://lxxb.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract139356.shtml