%0 Journal Article
%T 用复合四元数求解欧拉动力学方程
%A 肖尚彬
%J 力学学报
%P 126-137
%D 1986
%R 10.6052/0459-1879-1986-s1-1986-087
%X 本文提出了复合四元数的概念,并用它列写出欧拉动力学方程,得出了用复合四元数求解欧拉动力学方程的一般方法。并在一类广泛应用的陀螺系统问题中,利用拉格朗日乘子法,化非线性方程为等价线性力程,从而使问题大为简化。本文所提出的方法是和方法的推广。
%U http://lxxb.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract139394.shtml