%0 Journal Article
%T 挠性多体系统动力学
%A 林宝玖谢传锋
%J 力学学报
%P 469-478
%D 1989
%R 10.6052/0459-1879-1989-4-1989-330
%X 本文以递推形式给出了挠性多体系统的动力学方程。此方程具有如下特点(1)对整个系统而言,方程数目多,但递推的每一步只需要解低维的方程组,从而避免了高维矩阵的求逆,减少了计算量。(2)对不同类型的问题,方程形式具有很高的相似性,便于程序编制,各个需要求逆的矩阵都是对称正定的,这样减少了计算量和计算机内存单元。(3)这种方程形式处理非树形和带有约束条件的系统很方便。
%K 挠性的
%K 多体系统
%U http://lxxb.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract139699.shtml