%0 Journal Article
%T 树形带球铰的多刚体系统动力学方程的建立方法
%A 宋培林
%A 孙序梁
%J 力学学报
%P 95-98
%D 1990
%R 10.6052/0459-1879-1990-1-1995-917
%X 本文提出了一种建立树形带球铰多刚体系统动力学方程的新方法,运用约束系统动力学研究成果,提出了广义刚体的概念以代替多刚体系统的子系统,并借助于广义刚体的不断扩充,求得了多刚体系统动力学方程建立的递推方法,该方法简单直观,几何概念清楚,并允许多刚体系统的扩充,且便于进行计算机符号处理。
%K 多刚体系统
%K 广义刚体
%K 位形空间
%K 递推
%U http://lxxb.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract140677.shtml