%0 Journal Article
%T 大壁虎脚趾运动和感觉的分区分级调控
%A 郭策
%A 蔡雷
%A 谢合瑞
%A 王周义
%A 戴振东
%A 孙久荣
%J 科学通报
%P 959-965
%D 2009
%X 近年来,爬壁机器人是机器人领域研究和开发的一个热点课题.大壁虎是研究爬墙机器人的理想模型.在仿壁虎机器人的研制过程中,脚掌(趾)的设计是关键技术之一.采用高速摄像和电生理学方法,观测了大壁虎前、后脚在不同界面爬行时不同的运动模式;研究了5个脚趾的黏-脱附运动及其感觉信息传入的神经支配;发现了5个脚趾运动和感觉功能的不同分区,黏附和脱附行为及其感受传入的分级调控现象.这些结果为当前仿壁虎机器人,以及其他4足和多足机器人脚掌(趾)的结构和运动控制系统的设计提供重要的信息和理念.
%K 大壁虎
%K 神经支配
%K 运动模式
%K 感觉传入
%K 机器人脚掌
%U http://csb.scichina.com:8080/CN/abstract/abstract412558.shtml