%0 Journal Article %T 双向力反馈控制系统的统一形式及稳定性分析 %A 杨龙祥 %A 黄惟一 %J 科学通报 %P 2195-2197 %D 1996 %K 遥控机器人 %K 临场感 %K 双向力反馈控制系统 %U http://csb.scichina.com:8080/CN/abstract/abstract364424.shtml