%0 Journal Article
%T 非线性连续二阶扩张状态观测器的分析与设计
%A 黄一
%A 韩京清
%J 科学通报
%P 1373-1379
%D 2000
%X 非线性连续扩张状态观测器(ESO)是不同于以往输出误差校正方式的新型观测器,难以用传统观测器设计理论进行理论分析.用自稳定域理论分析二阶ESO的收敛性及估计误差问题,揭示采用非光滑连续结构的优越之处.
%K 扩张状态观测器(ESO)
%K 连续非光滑结构
%K 自稳定域理论
%U http://csb.scichina.com:8080/CN/abstract/abstract366805.shtml