%0 Journal Article
%T 具有黏附方向性及自适应性的仿生湿吸足垫研究
%A 黎明和
%A 何斌
%A 秦海燕
%A 周艳敏
%A 陆汉雄
%A 岳继光
%J 科学通报
%P 529-535
%D 2011
%X 以竹节虫的光滑足垫为仿生原型,提出一种用于爬壁机器人的新型黏附足垫,内部具有倾斜的仿纤维结构,表面有花纹微结构,基于湿吸机理产生黏附力.首先对湿吸模型进行讨论,在此基础上对足垫结构进行设计;然后对足垫的黏附方向性及自适应性进行深入分析;最后基于亲水性、黏弹性较强的热塑性弹性体(TPE)材料制备足垫.实验结果表明,提出的足垫具有较好的湿吸特性,在薄水膜介导下,法向黏附力约为0.65N,摩擦力约为3N,足垫表现出良好的黏附方向性及负载自适应性.
%K 湿吸附
%K 足垫
%K 仿生黏附材料
%K 爬壁机器人
%K 黏附方向性
%U http://csb.scichina.com:8080/CN/abstract/abstract502633.shtml