%0 Journal Article
%T 永磁伺服系统基于微分自适应补偿的快速无超调控制策略
%A 黄科元
%A 周滔滔
%A 黄守道
%A 姜真
%A 叶虹志
%J 电工技术学报
%P 137-144
%D 2014
%X 高性能永磁位置伺服系统要求无超调且快速的动态响应性能,一般控制策略往往无法同时满足其要求,对此提出反馈微分和前馈微分自适应控制的新型控制策略。分析了伺服系统反馈微分的作用,表明其能有效减小响应超调,但同时会降低响应速度。通过引入前馈微分,根据位置误差信号自适应调节,在保证反馈微分有效减小超调的前提下,抵消了其速度抑制作用;同时,前馈微分根据位置给定指令进行速度和电流预测,预测值补偿至速度和电流给定,从而做到提前响应。仿真和实验验证了新型控制策略自适应的有效性,解决了位置伺服系统响应超调性和快速性之间的矛盾,能实现无超调快速自适应响应控制。
%K 伺服
%K 快速响应
%K 无超调
%K 自适应
%U http://www.ces-transaction.com/CN/abstract/abstract2638.shtml