%0 Journal Article %T 基于变结构自抗扰的永磁电动机速度控制系统 %A 黄庆 %A 黄守道 %A 冯垚径 %A 周腊吾 %A 李孟秋 %A 邓秋玲 %J 电工技术学报 %P 31-39 %D 2015 %X 在永磁同步电动机双闭环速度控制系统中,提出了一种新型永磁同步电动机变结构自抗扰控制速度控制方案。在速度环设计了二阶变结构自抗扰控制器,在保持典型自抗扰控制器特点的同时,系统的自抗扰参数得以平滑的过渡。经过仿真和实验验证,改进的变结构自抗扰速度控制系统具有响应速度快、超调小和稳态误差小等优点,对转动惯量、负载及系统内部参数变化具有很强的抗扰动能力,提高了永磁同步电动机变频调速系统的动静态性能和鲁棒性。 %K 永磁同步电动机 %K 速度环 %K 变结构控制 %K 自抗扰控制器 %U http://www.ces-transaction.com/CN/abstract/abstract3361.shtml