%0 Journal Article
%T 机载PMSM伺服作动系统约束反演控制
%A 陈晓雷
%A 林辉
%A 吕帅帅
%J 电工技术学报
%P 170-176
%D 2015
%X 针对机载伺服系统控制精度需求,提出一种基于障碍Lyapunov函数的反演控制策略。建立机载PMSM伺服作动系统的数学模型,为补偿负载扰动和参数变化,消除未建模动态引起的稳态误差,在反演控制律的设计中引入积分项。通过Lyapunov方法证明闭环系统全局渐进稳定,闭环信号一致有界,且控制过程中舵面跟踪误差始终保持在约束区间内。仿真及实验结果表明,与传统反演控制相比,该文所提控制方法具有严格约束误差范围的优势,当存在扰动和模型不确定性时,积分项作用可显著降低系统稳态误差,改善动态性能。
%K 机载伺服作动系统
%K 永磁同步电动机
%K 反演控制
%K 障碍Lyapunov函数
%U http://www.ces-transaction.com/CN/abstract/abstract3408.shtml