%0 Journal Article
%T 永磁同步电机无参数整定自抗扰控制器
%A 卢达
%A 赵光宙
%A 曲轶龙
%A 齐冬莲
%J 电工技术学报
%P 27-34
%D 2013
%X 提出了一种无需参数整定的自抗扰控制器（NMT-ADRC）。ADRC具有不依赖被控对象模型、无超调、鲁棒性强的优点,越来越受到学术界和工业界的重视。然而,ADRC的非线性反馈控制器（NLSEF）采用近似最速反馈控制（fhan）函数时需要整定三个参数,但这三个参数没有明确的物理意义,只能采取试凑法,整定效果依赖于操作者的经验。针对这一问题,依据fhan函数的特点分析了ADRC的NLSEF控制机理,提出了NMT-ADRC控制器。在这种结构下,NLSEF不包含需要调整的参数,故无需参数整定就可以从理论上达到良好的控制效果。为验证提出算法的有效性,NMT-ADRC被应用到PMSM控制系统中。仿真和实验结果表明,NMT-ADRC控制器可以有效控制PMSM的转速和转矩。
%K 自抗扰控制
%K 离散最速反馈控制函数
%K 永磁同步电机
%K 参数整定
%U http://www.ces-transaction.com/CN/abstract/abstract1897.shtml