%0 Journal Article
%T 基于迭代学习与小波滤波器的永磁直线伺服系统扰动抑制
%A 杨俊友
%A 刘永恒
%A 白殿春
%A 杨康
%A 于吉帅
%J 电工技术学报
%P 87-92
%D 2013
%X 针对迭代学习控制(ILC)算法抑制永磁直线同步电机(PMLSM)周期性扰动时存在非周期分量影响问题,提出一种迭代学习控制算法与小波滤波器相结合的扰动抑制方法。通过重构输入误差信号,剔除非周期分量,从而使设计的PMLSM伺服系统迭代学习控制器快速收敛,减少了迭代次数。提出通过实验确定ILC中L形滤波器参数的方法。实验结果表明,与不带小波滤波器及传统PID比较,所提出的控制方法能够使系统的跟踪效果更好,且保证了在较少迭代次数下,被控系统的输出轨迹能精确地收敛到期望轨迹。
%K 永磁直线同步电机
%K 小波滤波器
%K 迭代学习控制
%K 扰动抑制
%K 伺服系统
%U http://www.ces-transaction.com/CN/abstract/abstract1884.shtml