%0 Journal Article
%T 基于磁悬浮小车系统的自适应模糊滑模-PID混合控制方案
%A 刘合祥
%A 胡敏强
%A 余海涛
%A 余莉
%J 电工技术学报
%P 93-100
%D 2013
%X 首先利用小车悬浮动能及拉格朗日方程建立了其数学模型。针对磁悬浮小车非线性、时变性的控制问题,提出了一种变论域自适应模糊滑模-PID混合控制策略。由模糊伸缩因子和滑模条件出发,根据李雅普诺夫稳定条件,导出该控制策略的自适应律；为了消除滑模抖振现象以及使模糊滑模控制与PID控制平滑过渡,特设计了监督控制器。最后进行了仿真和试验分析,结果证明了控制策略的有效性。
%K 磁悬浮
%K 自适应模糊滑模控制器
%K 数学模型
%K 自适应律
%K 监督控制器
%U http://www.ces-transaction.com/CN/abstract/abstract133.shtml