%0 Journal Article
%T 超声波电机黄金分割自适应转速控制
%A 史敬灼
%A 尤冬梅
%J 电工技术学报
%P 59-65
%D 2013
%X 针对超声波电机的明显非线性特征,研究适当的转速自适应控制策略。建立能够较好表述超声波电机控制特性的三阶特征模型。基于该模型,以电机驱动电压频率为控制量,设计黄金分割自适应转速控制器。根据对实验结果的分析,给出逻辑积分控制律、微分控制律等方法以进一步改善转速控制性能。实验表明了所提控制方法的有效性。
%K 超声波电机
%K 转速控制
%K 黄金分割
%K 特征模型
%K 自适应
%U http://www.ces-transaction.com/CN/abstract/abstract128.shtml