%0 Journal Article
%T 基于模糊自抗扰控制器的永磁同步电动机伺服系统
%A 黄庆
%A 黄守道
%A 伍倩倩
%A 李孟秋
%A 黄科元
%A 匡江传
%J 电工技术学报
%P 294-301
%D 2013
%X 针对永磁同步电机伺服系统要求高精度、快速响应及稳态性能好等问题,该文设计了一种新型永磁同步电动机模糊自抗扰位置伺服控制系统。首先,根据自抗扰与模糊控制原理,设计了模糊自抗扰控制器;其次,通过对位置速度环控制器的改进,使得在保持原自抗扰控制器特点的同时减少了可调参数,改善了系统控制性能,并在此基础上,对交轴输出方程进行分析,提出了一种新的位置环模糊自抗扰控制方案,在保证系统动态性能的同时,提高了抗负载扰动的能力;最后,通过仿真和实验验证,改进后的系统具有响应速度快、无超调、控制精度高的特点,对负载及系统内部参数变化具有很强的鲁棒性。
%K 永磁同步电机
%K 伺服系统
%K 位置环
%K 模糊控制
%K 自抗扰控制器
%U http://www.ces-transaction.com/CN/abstract/abstract2047.shtml