%0 Journal Article
%T 基于多变量变速积分的超声波电机超低转速控制策略
%A 潘鹏
%A 徐志科
%A 王倩倩
%A 黄祖荣
%A 王瑞霞
%J 电工技术学报
%P 122-127
%D 2015
%X 采用离线辨识的方法,取得超声波电机以驱动频率和驱动波数作为输入量,转速作为输出量的电机超低转速模型,根据模型采用变速积分方法对电机进行控制。对于模型的非线性特征,利用所建模型的曲率,修正控制器的积分系数,提高控制器的自适应性。针对1o/s以下的超低转速工况,论文设计了多输入量步进控制器,提高转速的跟随特性。结合PI控制,调整电机驱动频率降低速度稳态误差,实验结果证明了控制策略的有效性。
%K 超声波电机
%K 变速积分
%K 低转速控制
%K 多变量调节
%U http://www.ces-transaction.com/CN/abstract/abstract2932.shtml