%0 Journal Article
%T 滑模控制永磁同步电动机位置伺服系统抖振
%A 黄佳佳
%A 周波
%A 李丹
%A 方斯琛
%J 电工技术学报
%P 41-47
%D 2009
%X 针对传统滑模控制应用于伺服系统存在的实际问题,本文设计了一种新型的滑模控制器。有别于传统削弱抖振的方法,对控制量采取先微分后积分处理,使输出不含非线性项,有效地削弱了抖振,同时提高了跟踪精度。对于位置伺服系统采用传统滑模控制时速度不可控问题,文中提出对速度和位置分时进行滑模控制,可靠地实现了位置跟踪和速度控制,同时提高了系统的快速性。仿真和实验均证明了所设计的滑模控制方案的可行性和优越性。
%K 滑模变结构控制
%K 永磁同步电动机
%K 伺服系统
%K 削弱抖振
%U http://www.ces-transaction.com/CN/abstract/abstract599.shtml