%0 Journal Article
%T 行波超声波电机Lyapunov模型参考自适应转速控制
%A 史敬灼
%A 张慧敏
%J 电工技术学报
%P 44-50
%D 2011
%X 超声波电机是一类具有明显时变非线性的被控对象,为提高其转速控制性能,应采用适当的自适应控制策略。本文以超声波电机驱动电压幅值为控制变量,根据李雅普诺夫稳定性理论,采用输入-输出变量设计了超声波电机模型参考自适应转速控制器,并给出了自适应速率在线调节、微分前馈等方法以改善起始阶段的转速控制性能。实验表明了所提控制方法的有效性。
%K 超声波电机
%K 转速控制
%K 模型参考自适应
%K 李雅普诺夫
%U http://www.ces-transaction.com/CN/abstract/abstract1135.shtml