%0 Journal Article
%T 异步电动机在Γ-1模型下的扩展卡尔曼滤波器
%A 李哲峰
%A 孙大南
%A 刁利军
%A 林文立
%A 刘志刚
%J 电工技术学报
%P 29-33
%D 2009
%X 传统的异步电动机T型模型对于线性系统的分析来说过于复杂,而且当参数变化时,电动机的方程变为时变方程且难以分析。本文分析了异步电动机?-1模型,它相对于T型模型来说不仅简化了电动机模型,减少电动机等效电路参数而且有利于矢量控制分析。在?-1模型下进行扩展卡尔曼滤波分析,可以简化矩阵的复杂性。若把电动机参数的变化归为状态噪声矢量,可使电动机矢量控制角估计更为精准,从而提高矢量控制性能。开环转速估计器不仅结构简单而且可以减少EKF矩阵计算量,对其做抗噪声低通滤波处理,能满足动态和稳态要求。控制系统采用高性能DSP实现,实验结果表明在较宽的速度范围内能达到令人满意的稳态性能。
%K 模型
%K 扩展卡尔曼滤波器
%K 矢量控制
%K 无速度传感器
%U http://www.ces-transaction.com/CN/abstract/abstract415.shtml