%0 Journal Article
%T 基于混合法的月球软着陆轨迹优化
%A 彭坤
%A 果琳丽
%A 向开恒
%A 王平
%A 徐世杰
%J 北京航空航天大学学报
%P 910-915
%D 2014
%R 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0710
%X 利用混合法思想和人工免疫算法研究了月球软着陆轨迹优化问题.首先建立月球软着陆系统模型并进行归一化处理；然后基于混合法思想利用庞特亚金（Pontryagin）极大值原理推导最优控制律，以伴随变量初值和终端时刻作为优化变量，将终端约束作为罚函数引入评价函数中，将月球软着陆轨迹优化问题转化为非线性规划问题（NLP，NonlinearProgramming）；最后应用引导人工免疫算法（GAIA，GuidingArtificialImmuneAlgorithm）求解该优化问题.仿真结果表明，GAIA混合算法比直接法的寻优速度快，终端误差小，且可搜索到理论最优轨迹；同时，GAIA混合算法的伴随变量初值收敛范围比间接法大，降低了最优月球软着陆轨迹的搜索难度.
%U http://bhxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract12971.shtml