%0 Journal Article
%T 直升机-吊挂耦合系统平衡特性和稳定性分析
%A 曹龙
%A 曹义华
%A 李春华
%J 北京航空航天大学学报
%P 1219-1224
%D 2014
%R 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0561
%X 基于单质点吊挂假设，建立了直升机-吊挂耦合系统的非线性动力学模型。在该假设下，吊挂将引入额外的自由度和约束，使运动方程增加4阶，且为隐式的微分代数方程组。通过将惯性力中的广义加速度项与广义速度的二次项分离，可将运动方程转化为显式的微分方程组。针对无吊挂的直升机本体和直升机-吊挂耦合系统这两种模型，采用直接数值方法，计算了它们以不同速度做零侧滑定直平飞的配平状态，并结合飞行试验数据进行对比。进一步对两种模型进行了小扰动线化处理，分析其运动模态并进行对比。结果表明，单质点吊挂会给系统引入两个新的运动模态，使得吊挂两个自由度上的运动与直升机高度响应产生耦合，同时改变直升机本体各个模态的特性，会使部分模态响应品质变坏。
%K 直升机
%K 吊挂载荷
%K 耦合
%K 配平
%K 稳定性
%K 模态
%U http://bhxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract13023.shtml