%0 Journal Article
%T 气动负载模拟器的多余力矩分析
%A 魏琼
%A 吴帅
%A 焦宗夏
%A 于浩
%J 北京航空航天大学学报
%P 1213-1218
%D 2014
%R 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0553
%X 为了分析气动负载模拟器中多余力的形成及影响因素，介绍了气动负载模拟器的工作原理、结构框图及实验平台，推导了气动负载模拟器的数学模型，并通过实验和仿真对比模型进行了验证。采用线性化方法定性分析了影响气动负载模拟器多余力的3个因素——被动压差、惯性力矩以及摩擦力矩。采用非线性仿真定量分析了该3个因素分别对气动负载模拟器的多余力矩的影响。得出了在气动伺服加载系统中，摩擦力矩是引起系统多余力矩的重要因素。
%K 气动负载模拟器
%K 惯性力矩
%K 摩擦力矩
%K 多余力矩
%K 主动压差
%K 被动压差
%U http://bhxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract13022.shtml