%0 Journal Article
%T 一类非理想切换系统的H∞控制器设计
%A 李玮
%A 王青
%A 董朝阳
%J 北京航空航天大学学报
%P 1405-1410
%D 2014
%R 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0665
%X 针对实际物理过程中普遍存在的动力学切换现象,提出一类具有平滑切换过程的非理想切换系统模型,并研究其鲁棒H∞切换控制器设计方法.基于平均驻留时间方法与积分不等式理论,得到保证非理想切换系统渐近稳定且满足给定L2增益的充分条件.在此基础上,以线性矩阵不等式形式给出H∞切换控制器的设计准则.所提非理想切换系统较之理想切换系统更具一般性,故所得控制方法同样适用于理想切换系统.变体飞行器跟踪控制的应用实例表明,基于设计方法得到的控制器在保证系统稳定性与跟踪性能的同时,对系统参数摄动具有较强的鲁棒性.
%K 切换系统
%K 平滑切换
%K H∞控制
%K 不确定性
%K 鲁棒控制
%U http://bhxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract13052.shtml