%0 Journal Article
%T 基于Terminal滑模的小行星探测器着陆连续控制
%A 刘克平
%A 曾建鹏
%A 赵博
%A 李元春
%J 北京航空航天大学学报
%P 1323-1328
%D 2014
%R 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0638
%X 针对弱引力场不规则小行星探测器安全下降与着陆,提出了一种基于比例微分(PD,ProportionalplusDerivative)及非奇异Terminal滑模的连续控制方法.在着陆点坐标系下推导了探测器的动力学方程,设计了开环燃料次最优多项式标称轨迹制导方法.针对下降和着陆两个不同阶段提出了PD和非奇异Terminal滑模变结构连续控制方法.将PD控制的易操作性与非奇异Terminal滑模控制收敛速度快、调整时间短有效结合,保证了探测器安全着陆.仿真结果表明了提出方法的可行性和有效性.
%K 小行星
%K 软着陆
%K PD控制
%K Terminal滑模控制
%K 连续控制
%U http://bhxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract13039.shtml