%0 Journal Article
%T 非线性系统的全局线性输出反馈镇定
%A 曲蔚然
%A 林岩
%A 张绪
%J 北京航空航天大学学报
%P 1478-1482
%D 2012
%X 考虑了利用线性输出反馈全局镇定一类不确定非线性系统的问题.已有线性输出反馈控制中三角型约束条件被推广到了非三角型条件.构造了一个线性高增益观测器和一个耦合的线性高增益控制器,并利用增益尺度变换的方法,证明了闭环系统的全局稳定性.仿真结果说明该方法的有效性.
%U http://bhxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract12448.shtml