%0 Journal Article
%T 基于增量模型的BTT导弹新型解耦补偿控制
%A 曾宪法
%A 王小虎
%A 张晶
%J 北京航空航天大学学报
%P 1611-1615
%D 2012
%X 详细分析了倾斜转弯(BTT,Bank-To-Turn)导弹传统动态逆控制的特点及其存在的问题,在此基础上提出了一种基于增量模型的BTT导弹解耦补偿控制方法.该方法通过建立一种描述从当前动态转移至期望动态的BTT导弹增量模型,消除了难以测量或不确定较大的模型部分;在此基础上结合动态逆控制思想设计了BTT导弹的增量式解耦跟踪控制律,与传统动态逆相比,该控制律对模型的依赖程度大幅降低;为进一步提高控制系统对干扰的适应性,提出了一种简单的干扰估计/补偿策略;最后通过数学仿真验证了该方法的有效性.
%U http://bhxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract12475.shtml