%0 Journal Article
%T 遥控模式下无人机系统纵向飞行品质评定
%A 黄成涛
%A 王立新
%J 北京航空航天大学学报
%P 427-431
%D 2013
%X 建立了无人机系统模型,根据通信数据链存在时延、无人机飞行员不能直接感受到无人机的过载信息等特点,参照有人驾驶飞机飞行品质准则,提出了遥控模式下无人机系统纵向飞行品质的评定方法.对某算例无人机系统的纵向短周期飞行品质及驾驶员诱发振荡(PIO,Pilot-inducedOscillations)趋势进行了评定及分析.结果表明通信数据链对无人机系统的短周期频率、阻尼等特性的影响较小;但是,无人机飞行员在地面控制站遥控操纵无人机时,通信数据链时延会增加无人机系统的延迟时间,导致闭环操纵的短周期飞行品质发生降级,并具有PIO倾向;为避免发生PIO,应避免无人机在遥控模式下执行快速机动飞行任务.
%U http://bhxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract12575.shtml