%0 Journal Article
%T 直升机光纤陀螺IMU抗振设计及实时滤波方法
%A 任剡
%A 房建成
%A 许端
%J 北京航空航天大学学报
%P 437-441
%D 2013
%X 振动引起光纤陀螺(FOG,FiberOpticGyroscope)零偏误差,非线性、非高斯随机噪声及由其组成的惯性测量单元(IMU,InertialMeasurementUnit)非互易性解算误差,针对直升机航向姿态测量误差问题,提出了一种FOGIMU的机械减振与数据滤波相结合的振动抑制方法,建立了FOGIMU减振装置数学模型,通过优化设计实现线、角运动通道振动解耦,从物理上消除外界高频干扰振动源;研究实时小运算量、低时延数据滤波方法,抑制减振装置谐振干扰和惯性器件噪声,进而减小捷联解算非互易性误差.实验结果表明采用该方法能有效地抑制外界干扰振动和系统噪声,保证FOGIMU工作稳定性和精度,为研制应用于直升机的高性能航姿导航信息与航向姿态参考系统奠定基础.
%U http://bhxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract12577.shtml