%0 Journal Article
%T 基于聚类PSO算法的舰载机舰面多路径动态规划
%A 韩维
%A 司维超
%A 丁大春
%A 宋岩
%J 北京航空航天大学学报
%P 610-614
%D 2013
%X 对舰载机舰面多路径动态规划问题,提出了基于聚类粒子群(PSO,ParticleSwarmOptimization)算法进行解决的方法.首先建立了舰载机舰面多路径动态规划问题数学模型;其次,在建立航母舰面环境模型、舰载机"凸壳"模型、碰撞检测模型的基础上,利用聚类PSO算法进行问题求解;最后,通过编制程序对该解决方法予以实现.仿真结果表明利用聚类PSO算法所求解的结果比较精确,且计算效率也符合实际要求.因此基于聚类PSO算法对舰载机舰面多路径动态规划问题进行求解是可行的.
%U http://bhxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract12612.shtml