%0 Journal Article %T 高超声速飞行器自适应BTT末制导律 %A 李惠峰 %A 葛亚杰 %A 李昭莹 %J 北京航空航天大学学报 %P 569-573 %D 2013 %X 针对高超声速飞行器末段打击问题,提出了具有自适应能力的比例导引律,实现了高精度定点定向打击.通过纵向进入条件的分析,设计了一种提高比例导引进入时间的收敛策略,从而使飞行器有足够的时间进行横纵向调整,保证了落角落点约束的满足.由于制导参数直接影响落点和落角的精度,而飞行器动力学约束会导致无法理想响应制导指令,因此设计了一种闭环非线性自适应律,通过在线选择制导参数确保飞行器以高精度命中目标.仿真结果表明了该末制导方法的有效性和准确性. %U http://bhxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract12604.shtml