%0 Journal Article
%T 基于干扰观测器的惯性动量轮高精度控制
%A 张聪
%A 刘刚
%A 李光军
%J 北京航空航天大学学报
%P 52-56
%D 2013
%X 为了提高惯性动量轮的输出力矩精度,针对惯性动量轮存在的内干扰力矩,提出一种基于干扰观测器的扰动抑制策略.通过建立惯性动量轮动力学模型,分析得出目前的惯性动量轮力矩控制不能无差地跟随阶跃力矩指令,进而设计了干扰观测器,并根据估计出的扰动力矩计算得到补偿控制电压.设计控制系统并采用该方法,在惯性动量轮工程样机上进行实验研究.结果表明采用基于干扰观测器的扰动抑制策略,使惯性动量轮输出力矩精度从0.01N·m提高到0.002N·m,转速和力矩响应曲线更平滑.
%U http://bhxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract12502.shtml