%0 Journal Article
%T 基于多模型简化CDKF的故障诊断方法
%A 邱岳恒
%A 章卫国
%A 赵鹏轩
%A 刘小雄
%J 北京航空航天大学学报
%P 968-972
%D 2013
%X 针对使用传统卡尔曼滤波器对非线性系统进行故障诊断,估计精度低的问题,提出了一种新的故障诊断方法.该方法结合多模型自适应估计和简化中央差分卡尔曼滤波器的优点,能在线快速地检测出故障,利用中央差分代替了雅可比矩阵的求解,使系统状态估计准确收敛到真实值附近,而且避免了反复求解量测预测方差等一系列繁杂过程.在执行机构不同故障的情况下,通过与其他算法进行诊断对比,结果表明提出的算法在精度上和运行速度上具有明显的优势.
%U http://bhxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract12681.shtml