%0 Journal Article
%T 多变量模型参考自适应控制及在飞行控制中的应用
%A 姜旭
%A 张秦岭
%J 北京航空航天大学学报
%P 1048-1052
%D 2013
%X 讨论了多变量模型参考自适应控制及其在飞行控制中的应用问题.针对相对阶任意的多输入多输出线性时不变系统,提出了一种模型参考自适应控制方案.基于SDU分解,仅要求高频增益矩阵的顺序主子式的符号已知,从而放宽了对高频增益矩阵的限制.通过构造合适的Lyapunov函数,证明了闭环系统的全局稳定性和跟踪误差的渐进收敛性.将所提方案应用到了飞行控制系统,仿真结果验证了所提方案的有效性.
%U http://bhxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract12696.shtml