%0 Journal Article
%T 变时延网络控制系统的鲁棒故障检测
%A 张颖昕
%A 王青
%A 吴振东
%A 董朝阳
%J 北京航空航天大学学报
%P 1520-1524
%D 2013
%X 针对具有时变时延的网络控制系统故障检测问题，提出了一种基于鲁棒H∞思想的故障检测滤波器设计方法.将鲁棒H∞故障检测问题归结为寻找滤波器参数矩阵，使得滤波系统内稳定并且满足鲁棒H∞性能指标.根据残差评价函数和故障阈值判断系统是否存在故障.假设时变时延的上下界已知.基于时延相关Lyapunov-Krasovskii泛函方法给出了系统内稳定并且具有H∞指标的时延相关条件.在外部控制输入、外界干扰和故障信号有界的情况下，所设计的故障检测滤波器能够保证生成的残差信号有界.针对HiMAT（HighlyManeuverableTechnology）飞行器设计了故障检测滤波器，并通过仿真分析验证了所提出方法的有效性.
%U http://bhxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract12782.shtml