%0 Journal Article
%T 基于目标导向的连续型机器人路径规划
%A 高庆吉
%A 王磊
%A 牛国臣
%A 王维娟
%J 北京航空航天大学学报
%P 1486-1490
%D 2013
%X 采用连续型机器人对空间约束严格的飞机油箱进行检查，研究了其在类似凸体空间内的路径规划问题，提出一种基于目标导向的规划算法.针对空间盲目搜索算法时间复杂度高问题，研究降维和区域划分策略.引入目标导向角，建立目标点与变量搜索范围的关系，优化搜索过程并设计评价函数对搜索结果寻优.进行仿真实验，结果验证了算法的可行性和有效性.
%U http://bhxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract12776.shtml